Según cuenta la leyenda nuestro mundo está formado en realidad por dos: el mundo de los seres humanos (los Ninjen) y el mundo siniestro de los demonios (los Majin) que son capaces de adoptar formas corporales humanas con el fin de irradiar su poderosa energía sobre el cuerpo de las chicas humanas. Cada tres mil años llega el señor del mal, Chojin, cuya misión es unir los dos mundos en uno: la Tierra de la Eternidad. Un joven guerrero llamado Amano Jaku, mitad hombre y mitad demonio, es desterrado a la tierra y enviado para localizar al Chojin y así poder evitar la destrucción de nuestro mundo.
¿Habrá alguna esperanza para la humanidad?
¿Se hará realidad la leyenda del señor del mal?