Durante una excursión escolar a la torre de Tokio, las estudiantes de secundaria Hikaru, Umi y Fuu reciben un mensaje de la princesa Emeraude: ?Salvadnos, guerreras mágicas, salvad mi mundo?. Por arte de magia aparecen en el fantástico mundo de Cefiro, donde el mago Clef les explica que la princesa está secuestrada por el pérfido Zagato. Ahora las tres colegialas tendrán que convertirse en las luchadoras mágicas de la leyenda para salvar a Cefiro de su destrucción.
